市政管道CCTV檢測機器人X5-HT

適用范圍：

市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞

產(chǎn)品簡介： X5-HT管道CCTV檢測機器人是款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用個人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過無線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

     檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。

     X5-HT管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

技術(shù)指標：

數(shù)字高清

≥200萬像素高清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換。

無線操控與傳輸

主控無線操控，結(jié)合移動網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。

驅(qū)動強勁 

爬行器為雙側(cè)六輪立驅(qū)動，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動保護電路，穩(wěn)定性更強；重心設(shè)計合理，能有效防止翻車，大抗傾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°。

字符疊加

支持多種語言文字、數(shù)字和字符標識錄入，并可進行圖形疊加備注。

現(xiàn)場評估報告

檢測過程中可實時截圖判讀評估，現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標準規(guī)范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。

配套軟件

主控制器預裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監(jiān)控，現(xiàn)場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業(yè)標準及地方標準的檢測評估報告；市政管道CCTV檢測機器人X5-HT