X5-HT市政管道爬行機器人檢測管道缺陷

產(chǎn)品簡介：

管道檢測系統(tǒng)由硬件設(shè)備和PipeCCTV-X5H軟件構(gòu)成。管道CCTV檢測機器人主要用于城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部狀況的密電視檢測，在行業(yè)內(nèi)簡稱為"管道CCTV檢測"，對于管道內(nèi)部的情況可以進行實時影像監(jiān)測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，無需人員進入管內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況，為制定養(yǎng)護、修復方案提供重要依據(jù)。適用范圍有排水管道、供水管道、工業(yè)管道、燃氣管道。

功能點：

采用個人筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)控制器，便攜性強、性強，可有效降低控制系統(tǒng)故障率。

前后視攝像頭均采用高清數(shù)字攝像機，畫質(zhì)更真實、檢測效果更佳，能夠真實反應被檢測對象的狀況。同時攝像機具有定的紅外夜視效果，可以適應部分光線不足的環(huán)境；

多視頻畫面顯示。可在同顯示界面上同時顯示前后視視頻，管道內(nèi)部情況覽無余。

采取主輔光源照明。鏡頭采用4顆泛光LED照明燈；前向12顆高亮聚光LED照明燈；

后向2顆高亮聚光LED照明燈；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)；

控制系統(tǒng)與電纜盤之間通過無線進行連接，降低了操作復雜度與故障率。

電纜盤重量減輕。采用的通信技術(shù)，相比傳統(tǒng)技術(shù)芯線數(shù)量大大減少，電纜直徑小于6mm，電纜盤變輕變小。

基于此單個爬行器適應管徑可從250mm到1200mm。

采用更高度的激光測距，測距度為mm；

軟件運行在windows XP及以上系統(tǒng)，支持筆記本電腦等多種硬件平臺，具有斷網(wǎng)后自動重連功能，避免使用過程中因為網(wǎng)絡不穩(wěn)定造成的數(shù)據(jù)丟失；

軟件中文界面，支持中文輸入（屏幕鍵盤和手寫輸入模式），疊加顯示并保存在視頻畫面中，視頻錄制時能夠同步保存管道檢測的基本屬性信息，與PipeSight判讀平臺無縫對接。

軟件運行環(huán)境

至少128MB的可用磁盤空間（實際所需空間大小取決于采集的檢測數(shù)據(jù)）；

至少1GB的內(nèi)存空間；

X5-HT市政管道爬行機器人檢測管道缺陷

1、 主機配置：采用筆記本電腦做為主機，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

4、 狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色；

5、 文本錄入：可實現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

9、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；

10、交互式按鈕：鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現(xiàn)場生成報告：檢測結(jié)束即可鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。

12、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準。