大疆無人機經(jīng)緯 M300 RTK特點
1、避障帶來更省心的飛行體驗,業(yè)界具備六向雙目視覺 + 紅外TOF 的無人機,實現(xiàn)橋底、室內(nèi)等復雜環(huán)境下的安穩(wěn)定飛行。
(1)機身六面均配備雙目視覺和紅外傳感?
(2)系統(tǒng)探測范圍達 40 米,可自定義避障距離,狹小空間內(nèi)也可靈活飛行
(3)避障有效飛行速度可達 17m/s
(4)上下補光燈
2、安可靠-多冗余系統(tǒng)設計,多傳感器冗余
(1)雙IMU
(2)雙氣壓計
(3)雙指南針
(4)雙GNSS
3、雙電池設計
即使單塊電池故障,依然可以安返航
4、LTE備份鏈路
在4G網(wǎng)絡覆蓋的區(qū)域,如果圖傳鏈路中斷,LTE備份鏈路可以繼續(xù)工作
5、雙控備份
即使個遙控器與飛機通信斷連,另遙控器可以完接管無人機控制
6、安全可靠–三槳迫降
(1)安全可靠–高防護等
(2)M300 RTK : IP45
(3)防止直徑大于1.0mm的固體外物侵入
(4)防止噴射的水侵入
7、抗風等:7
可抗15m/s大風
8、滿足行業(yè)用戶天候作業(yè)需求
(1)電調(diào)內(nèi)置于機身
(2)外風道設計
(3)經(jīng)過實驗室環(huán)境100mm / 24h 雨量帶電運行
二、噴水測試
1、態(tài)勢感知-飛行輔助系統(tǒng)
將飛行參數(shù)、導航、障礙物等信息整合至 FPV 和相機畫面,提供態(tài)勢感知能力,降低復雜環(huán)境下操控難度
2、安全可靠–站式無人機健康管理系統(tǒng)(HMS)
3、健康狀態(tài)監(jiān)控
快速判斷各個模塊的健康狀態(tài)
4、問題記錄和診斷指南
回溯無人機的告警和提示等信息,并提供簡易故障排查指引
5、飛行數(shù)據(jù)管理
生命周期的飛行架次、時長和里程等數(shù)據(jù)記錄
6、固件管理
統(tǒng)管理飛行器及配套設備的固件版本
7、飛行日志管理
可導出飛行器、遙控器日志,并上傳給售后進行分析
三、大疆無人機經(jīng)緯 M300 RTK參數(shù)
1、機身重量:650g
2、小拍照間隔:1s
3、測繪鏡頭:35mm
4、立POS:5 POS
5、定位:RTK
6、高速傳輸:TYPE-C
四、M300 RTK 傾斜攝影方案 – 大疆智圖
1、新升的大疆智圖V2.2版本新增支持五相機數(shù)據(jù)處理,M300RTK傾斜攝影測量方案采集的數(shù)據(jù)可鍵導入大疆智圖中進行模型重建。
2、占用內(nèi)存小
單機即可完成大規(guī)模數(shù)據(jù)處理,128G內(nèi)存支持5萬張照片建模
3、鍵式建模
M300RTK+PSDK102S采集數(shù)據(jù)可導入大疆智圖中鍵式建模重建速度快數(shù)據(jù)處理效率是市面上其他軟件的3倍以上模型度高空三次過,模型重建細度高。
五、M300 RTK 傾斜攝影方案–免相控測繪得益于M300 RTK傾斜攝影方案RTK定位,RTK-飛控-相機亞毫秒的時間同步,5個相機實時位置補償,相機逐出廠標定等核心技術,保證了M300 RTK傾斜攝影方案能做到1:500地籍測量免像控航測。
實測度:在 GSD = 2cm,旁向重疊70%,航向重疊80%測試情況下,M300RTK+PSDK 102S+大疆智圖免相控度滿足1:500地籍測量要求
六、M300 RTK 傾斜攝影方案
1、空機重量:6.3kg
2、支持負載重量:2.7kg
3、飛行速度:23m/s
4、起飛海拔:7000m(高原槳)
5、電池支持熱替換
七、M300 RTK支持的云臺負載類型組合:
1、單云臺:XT2,XT S,Z30,H20,H20T,PSDK負載
2、雙云臺:XT2+Z30;XT2+H20;XT S+Z30;XT S +H20;
3、上述單云 臺+PSDK負載
4、三云臺:上述雙云臺組合+PSDK負載
注:XT2只支持掛載在下置1號云臺位