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負(fù)載L1激光雷達(dá)相機(jī)點(diǎn)云建模參數(shù)

簡(jiǎn)要描述：負(fù)載L1激光雷達(dá)相機(jī)點(diǎn)云建模參數(shù)
經(jīng)過測(cè)試，在有效飛行高度內(nèi)，獲取的點(diǎn)云密度也能優(yōu)于100點(diǎn)/平方米；在航高較低、飛行速度較慢的情況下，獲取的點(diǎn)云密度可高達(dá)1000點(diǎn)/平方米以上。

  • 更新時(shí)間：2024-08-05
  • 訪  問  量：923

負(fù)載L1激光雷達(dá)相機(jī)點(diǎn)云建模參數(shù)

負(fù)載L1激光雷達(dá)相機(jī)點(diǎn)云建模參數(shù)

總體參數(shù)

  • 產(chǎn)品名稱：DJI L1

  • 尺寸：152×110×169mm

  • 重量：930±10g

  • 系統(tǒng)功耗：30W（典型值），60W（最大值）

  • 防護(hù)等級(jí)：IP54

  • 支持機(jī)型

  • 經(jīng)緯 M300 RTK

  • 工作溫度：-20℃ 至 50℃（測(cè)繪相機(jī)工作溫度為 0℃至 50℃）

  • 存儲(chǔ)溫度：-20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

  • 量程：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx

  • 點(diǎn)云數(shù)據(jù)率

  • 單回波：最大240000點(diǎn)/秒；
    多回波：最大480000點(diǎn)/秒

  • 系統(tǒng)精度（RMS 1σ）1

  • 平面精度：10cm @ 50m；
    高程精度：5cm @ 50m

  • 實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式

  • 反射率，高度，距離，真彩

激光雷達(dá)

  • 測(cè)距精度（RMS 1σ）2

  • 3cm @ 100m

  • 最多支持回波數(shù)量：3

  • 掃描模式：非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描

  • FOV

  • 重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；
    非重復(fù)掃描：70.4°×77.2°

  • 激光安全等級(jí)

  • Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

慣導(dǎo)系統(tǒng)

  • IMU更新頻率

  • 200Hz

  • 加速度計(jì)量程：±8g

  • 角速度計(jì)量程：±2000dps

  • 航向精度（RMS 1σ）1：實(shí)時(shí)：0.3°，后處理：0.15°

  • 俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1

  • 實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025°

輔助定位相機(jī)

  • 分辨率：1280×960

  • FOV：95°

測(cè)繪相機(jī)

  • 傳感器尺寸：1 英寸

  • 有效像素：2000 萬

  • 圖像尺寸：5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

  • 焦距：8.8mm / 24mm（等效）

  • 快門速度

  • 機(jī)械快門：1/2000 - 8 秒；
    電子快門：1/8000 - 8 秒

  • ISO

  • 視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；
    照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）

  • 光圈：f/2.8 - f/11

  • 支持文件系統(tǒng)：FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

  • 圖片格式：JPEG

  • 視頻格式

  • MOV，MP4

  • 錄像分辨率

  • H.264，4K：3840×2160 30p

云臺(tái)參數(shù)

  • 穩(wěn)定系統(tǒng)

  • 3 軸（俯仰，橫滾，平移）

  • 角度抖動(dòng)量

  • 0.01°

  • 安裝方式

  • DJI SKYPORT 快拆

  • 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

  • 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

  • 工作模式

  • 跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

  • 原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

  • 照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件

  • 點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

  • 實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

  • 支持的存儲(chǔ)卡類型

  • microSD 卡；最大支持 256 GB 容量，順序?qū)懭胨俣?≥50 MB/s, 傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3，請(qǐng)使用：推薦用卡。

  • 推薦存儲(chǔ)卡類型

  • SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
    Lexar 1066x 128GB U3
    Samsung EVO Plus 128GB

后處理軟件

  • 支持軟件

  • 大疆智圖

  • 數(shù)據(jù)格式

  • 大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：
    點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

備注

  • 1. 精度由大疆實(shí)驗(yàn)室在以下條件測(cè)得：L1 負(fù)載上電預(yù)熱 5 分鐘，使用 DJI Pilot 航線任務(wù)為建圖航拍（開啟標(biāo)定飛行），RTK 狀態(tài)為 FIX，任務(wù)相對(duì)高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺(tái)俯仰為 -90°、航線中每個(gè)直線段不超過 1000 m，使用 DJI Terra 進(jìn)行后處理。
    2. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測(cè)得。具體指標(biāo)測(cè)試條件相關(guān)，以實(shí)測(cè)結(jié)果為準(zhǔn)。


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