對(duì)稱電機(jī)軸距：895 mm

重量（含下置單云臺(tái)支架）

單云臺(tái)減震球最大負(fù)重：930g

最大起飛重量：9 kg

工作頻率

2.4000-2.4835 GHz

發(fā)射功率（EIRP）

• 2.4000-2.4835 GHz：
  29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
  18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
  5.725-5.850 GHz：
  28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
  28.5 dBm（SRRC）

• 懸停精度（P-GPS）

• 垂直：
  ±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）
  ±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）
  ±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）
  水平：
  ±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）
  ±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）
  ±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）

• RTK 位置精度

• 在 RTK FIX 時(shí)：
  1 cm+1 ppm（水平）
  1.5 cm + 1 ppm（垂直）

• 最大旋轉(zhuǎn)角速度

• 俯仰軸：300°/s
  航向軸：100°/s

• 最大俯仰角度

• 30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）

• 最大上升速度

• S 模式：6 m/s
  P 模式：5 m/s

• 最大下降速度（垂直）

• S 模式：5 m/s
  P 模式：4 m/s

• 最大傾斜下降速度

• S 模式：7 m/s

• 最大水平飛行速度

• S 模式：23 m/s
  P 模式：17 m/s

• 最大飛行海拔高度

• 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）

• 最大可承受風(fēng)速

• 15 m/s（七級(jí)風(fēng)）
  起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s

• 最大飛行時(shí)間

• 55 min

• 適配 DJI 云臺(tái)

• 禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1

• 支持云臺(tái)安裝方式

• 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)

• IP 防護(hù)等級(jí)

• IP45

• GNSS

• GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

• 工作環(huán)境溫度

• -20°C 至 50°C

遙控器

• 工作頻率

• 2.4000-2.4835 GHz
  5.725-5.850 GHz

• 最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）

• NCC/FCC：15 km
  CE/MIC：8 km
  SRRC：8 km

  等效全向輻射功率（EIRP）

  2.4000-2.4835 GHz：
  29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
  18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
  5.725-5.850 GHz：
  28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
  20.5 dBm（SRRC）

  外置電池

• 名稱：WB37 智能電池
  容量：4920 mAh
  電壓：7.6 V
  電池類型：LiPo能量：37.39 Wh
  充電時(shí)間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）

• 內(nèi)置電池

• 類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
  充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
  額定功率：17 W
  充電時(shí)間：2 小時(shí) 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器）

• 續(xù)航時(shí)間

• 內(nèi)置電池：約 2.5 小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時(shí)

• USB-A 接口供電電壓/電流

• 5 V / 1.5 A

• 工作環(huán)境溫度

• -20° 至 40° C

視覺系統(tǒng)

障礙物感知范圍

• 前后左右：0.7-40 m
  上下：0.6-30 m

  FOV

  前后下：65°（H），50°（V）
  左右上：75°（H），60°（V）

  使用環(huán)境

  表面有豐富紋理，光照條件充足
  （>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍：0.1-8 m

FOV：30°（±15°）

使用環(huán)境：漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

上下補(bǔ)光燈：有效照明距離：5 m

FPV攝像頭

分辨率：960p

FOV：145°

幀率：30 fps

智能飛行電池

型號(hào)：TB60

容量：5935 mAh

電壓：52.8 V

電池類型：LiPo 12S

能量：274 Wh

電池整體重量：約 1.35 kg

工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 50℃

理想存放環(huán)境溫度：22℃ 至 30℃

充電環(huán)境溫度：-20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）

充電時(shí)間

BS60智能電池箱

外形尺寸：501×403×252 mm

空箱重量：8.37 kg

可放置物品

輸入電壓：100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz

最大輸入功率：1070 W

輸出功率

工作環(huán)境溫度