M30T 無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)版（紅外熱成像相機(jī)）

經(jīng)緯M30系列可實(shí)現(xiàn)41分鐘最長(zhǎng)飛行時(shí)間，7000米最大飛行高度，并擁有最高15米/秒的抗風(fēng)能力，輕松應(yīng)對(duì)各種飛行需求。經(jīng)緯M30系列整機(jī)IP55防護(hù)，可在-20℃至50℃環(huán)境溫度中工作。經(jīng)緯M30系列還具備6向雙目視覺(jué)及雙近紅外傳感器，避障，全面保障飛行安全。

負(fù)載方面，經(jīng)緯M30系列集成了16倍光學(xué)變焦相機(jī)、廣角相機(jī)、紅外相機(jī)（M30T）、激光測(cè)距儀。這些傳感器聯(lián)動(dòng)配合，無(wú)論目標(biāo)遠(yuǎn)近、白天黑夜，都能讓飛手輕松掌握作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況。經(jīng)緯M30系列廣角相機(jī)分辨率為1200萬(wàn)像素，等效焦距24mm，視頻分辨率為4K/30fps、變焦相機(jī)為4800萬(wàn)像素，支持5倍-16倍光學(xué)變焦，最大200倍混合變焦、熱成像相機(jī)分辨率為640*512 30Hz，測(cè)溫精度±2°C或±2%、激光測(cè)距儀測(cè)量范圍3-1200米。

夜間作業(yè)時(shí)，經(jīng)緯M30系列可清晰分辨天空及山、樹(shù)等障礙物，配合智能打點(diǎn)導(dǎo)航，作業(yè)更安全。此外，變焦相機(jī)具備大動(dòng)態(tài)范圍，暗光環(huán)境下也能拍攝清晰的照片。

經(jīng)緯M30系列標(biāo)配了大疆專為為行業(yè)用戶打造DJI RC Plus遙控器。其配備7英寸高亮大屏。遙控器采用O3圖傳行業(yè)版，可與4G 網(wǎng)絡(luò)圖傳同時(shí)工作。遙控器整機(jī)IP54級(jí)防護(hù)，外置電池可熱替換，防水耐高溫。

BS60電池箱

電池箱便攜易用，一次最多可為 4 組飛行電池及 2 塊遙控器電池充電，半小時(shí)內(nèi)即可將一組電池電量由 20% 充至 90%，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫輪轉(zhuǎn)作業(yè)。電池箱還支持待命和存儲(chǔ)模式。

TB30智能電池

TB30 智能電池支持自加熱，循環(huán)充放達(dá) 400 次。支持電池?zé)崽鎿Q，在關(guān)鍵任務(wù)中節(jié)約時(shí)間，保障飛行作業(yè)的流暢性。

DJI Cellular 模塊

為無(wú)人機(jī)和遙控器之間提供 4G 網(wǎng)絡(luò)圖傳，并可為遙控器提供移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。

 M30T 無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)版（紅外熱成像相機(jī)）

技術(shù)參數(shù)

飛行器

尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉）

470×585×215 mm（L×W×H）

尺寸（折疊）

365×215×195 mm（L×W×H）

對(duì)角線電機(jī)軸距

668 mm

重量（含兩塊電池）

3770 ± 10 g

最大起飛重量

3998 g

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

發(fā)射功率 (EIRP)

2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

垂直：

±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；

±0.5 m（GPS正常工作時(shí)）；

±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；

水平：

±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；

±1.5 m（GPS正常工作時(shí)）；

±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；

RTK 位置精度（在 RTK FIX 時(shí)）

1 cm + 1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋轉(zhuǎn)角速度

俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s

最大俯仰角度

35°（N擋且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：25°）

最大上升/下降速度

6 m/s，5 m/s

最大傾斜下降速度

7 m/s

最大水平飛行速度

23 m/s

最大飛行海拔高度

5000 m（1671槳葉）

7000 m（1676高原槳葉）

最大可承受風(fēng)速

15 m/s（七級(jí)風(fēng)）

起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s

最大懸停時(shí)間[2]

36 分鐘

最大飛行時(shí)間[2]

41 分鐘

電機(jī)型號(hào)

3511

螺旋槳型號(hào)

1671；1676（高原槳-選配）

IP 防護(hù)等級(jí)[3]

IP55

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開(kāi)啟時(shí)支持GLONASS）

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

云臺(tái)

角度抖動(dòng)量

±0.01°

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°

變焦相機(jī)

影像傳感器

1/2" CMOS，有效像素4800 萬(wàn)

鏡頭

焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）

光圈：f/2.8-f/4.2

對(duì)焦距離：5 m至無(wú)窮遠(yuǎn)

曝光補(bǔ)償

±3 ev（以1/3 ev為步長(zhǎng)）

電子快門速度

Auto擋：

拍照模式：1/8000-1/2 s

錄像模式：1/8000-1/30 s

M擋：

拍照模式：1/8000-8 s

錄像模式：1/8000 -1/30 s

ISO范圍

100-25600

最大視頻分辨率

3840×2160

最大照片尺寸

8000×6000

廣角相機(jī)

影像傳感器

1/2" CMOS，有效像素1200萬(wàn)

鏡頭

DFOV：84°

焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）

光圈：f/2.8

對(duì)焦距離：1 m至無(wú)窮遠(yuǎn)

曝光補(bǔ)償

±3 ev（以1/3 ev為步長(zhǎng)）

電子快門速度

Auto擋：

拍照模式：1/8000-1/2 s

錄像模式：1/8000-1/30 s

M擋：

拍照模式：1/8000-8 s

錄像模式：1/8000-1/30 s

ISO范圍

100-25600

最大視頻分辨率

3840×2160

照片尺寸

4000×3000

紅外相機(jī)

熱成像傳感器

非制冷氧化釩（VOx）

鏡頭

DFOV：61°

焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）

光圈：f/1.0

對(duì)焦距離：5m 至無(wú)窮遠(yuǎn)

紅外測(cè)溫精度[4]

±2℃或±2%，取較大值

視頻分辨率

超分模式：1280×1024

普通模式：640×512

照片尺寸

超分模式：1280×1024

普通模式：640×512

像元間距

12 um

測(cè)溫方式

點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫

測(cè)溫范圍

高增益模式：-20°至150°

低增益模式：0°至500°

高溫警報(bào)

支持

調(diào)色盤

白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹1/彩虹2

飛行相機(jī)

分辨率

1920 × 1080

DFOV

161°

幀率

30 fps

激光模塊

波長(zhǎng)

905 nm

最大激光功率

3.5 mW

單脈沖寬度

6 ns

測(cè)量精度

± (0.2 m + D×0.15%)

其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

測(cè)量范圍

3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

視覺(jué)系統(tǒng)

障礙物感知范圍

前：0.6-38 m

上下后左右：0.5-33 m

FOV

65°(H)，50°(V)

使用環(huán)境

表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍

0.1-10 m

FOV

30°

使用環(huán)境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

智能飛行電池（TB30）

容量

5880 mAh

電壓

26.1 V

電池類型

Li-ion 6S

能量

131.6