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M300RTK無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

簡(jiǎn)要描述：M300RTK無人機(jī)技術(shù)參數(shù)55 分鐘最長(zhǎng)飛行時(shí)間，IP55 等級(jí)防護(hù)，O3 圖傳行業(yè)版，DJI RC Plus 遙控器，400 次電池循環(huán)，六向定位避障，夜視飛行相機(jī)，支持多種負(fù)載。電池箱能同時(shí)存放 8 塊 TB65 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池，可同時(shí)充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池，優(yōu)先為電量高的電池充電繼續(xù)為其它電池充

  • 更新時(shí)間：2024-08-06
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M300RTK無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

M300RTK無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

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技術(shù)參數(shù)

飛行器

  • 尺寸（展開狀態(tài)，不含槳葉）

  • 長(zhǎng) 810 毫米，寬 670 毫米，高 430 毫米

  • 尺寸（折疊狀態(tài)，含槳葉）

  • 長(zhǎng) 430 毫米，寬 420 毫米，高 430 毫米

  • 對(duì)稱電機(jī)軸距

  • 895 毫米

  • 重量（含下置單云臺(tái)支架）

  • 空機(jī)重量（不含電池）：
    約 3.77 千克

    空機(jī)重量（含雙電池）：
    約 6.47 千克

  • 單云臺(tái)減震球最大負(fù)重

  • 960 克

  • 最大起飛重量

  • 9.2 千克

  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
    5.725 GHz 至 5.850 GHz
    部分地區(qū)不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段，以及部分地區(qū)的 5.1 GHz 頻段僅支持在室內(nèi)使用，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

  • 發(fā)射功率（EIRP）

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
    5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE）
    5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）

  • 懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

  • 垂直：
    ±0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）
    ±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）
    ±0.1 米（RTK 定位正常工作時(shí)）

    水平：
    ±0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）
    ±1.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）
    ±0.1 米（RTK 定位正常工作時(shí)）

  • RTK 位置精度（在 RTK FIX 時(shí)）

  • 1 厘米 +1 ppm（水平）
    1.5 厘米 +1 ppm（垂直）

  • 最大旋轉(zhuǎn)角速度

  • 俯仰軸：300°/秒
    航向軸：100°/秒

  • 最大俯仰角度

  • 30°
    使用 N 模式且啟用前視視覺系統(tǒng)時(shí)為 25°。

  • 最大上升速度

  • 6 米/秒

  • 最大下降速度（垂直）

  • 5 米/秒

  • 最大傾斜下降速度

  • 7 米/秒

  • 最大水平飛行速度

  • 23 米/秒

  • 最大飛行海拔高度

  • 5000 米
    使用 2110s 槳葉，起飛重量 ≤7.4 千克時(shí)。

    7000 米
    使用 2112 高原靜音槳葉，起飛重量 ≤7.2 千克時(shí)。

  • 最大可承受風(fēng)速

  • 12 米/秒

  • 最長(zhǎng)飛行時(shí)間

  • 55 分鐘
    在無風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測(cè)得，僅供參考，實(shí)際使用時(shí)間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異，請(qǐng)留意 app 提示。

  • 適配 DJI 云臺(tái)

  • 禪思 H20、禪思 H20T、禪思 H20N、禪思 P1、禪思 L1

  • 支持云臺(tái)安裝方式

  • 下置單云臺(tái)
    上置單云臺(tái)
    下置雙云臺(tái)
    下置單云臺(tái) + 上置單云臺(tái)
    下置雙云臺(tái) + 上置單云臺(tái)

  • IP 防護(hù)等級(jí)

  • IP55
  • 防護(hù)等級(jí)防護(hù)能力可能因產(chǎn)品磨損而下降。

  • GNSS

  • GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo

  • 工作環(huán)境溫度

  • -20°C 至 50°C

遙控器

  • 顯示屏

  • 7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率 1920×1200，最大亮度 1200 尼特

  • 重量

  • 約 1.25 千克 (不含 WB37 電池)
    約 1.42 千克（含 WB37 電池）

  • GNSS

  • GPS + Galileo + BeiDou

  • 內(nèi)置電池

  • 類型：Li-ion（6500 mAh @ 7.2 V）
    充電方式：使用電池箱或最大功率 65 瓦（最大電壓為 20 伏）的 USB-C 快充充電器
    充電時(shí)間：2 小時(shí)
    化學(xué)體系：鎳鈷鋁酸鋰

  • 外置電池（WB37 智能電池）

  • 容量：4920 毫安時(shí)
    電壓：7.6 伏
    類型：Li-ion
    能量：37.39 瓦時(shí)
    化學(xué)體系：鈷酸鋰

  • IP 防護(hù)等級(jí)

  • IP54

  • 續(xù)航時(shí)間

  • 內(nèi)置電池：約 3.3 小時(shí)
    內(nèi)置電池 + 外置電池：約 6 小時(shí)

  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 50℃

  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz

  • 發(fā)射功率（EIRP）

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
    5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）

  • Wi-Fi 協(xié)議

  • Wi-Fi 6

  • Wi-Fi 工作頻段

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.150 GHz 至 5.250 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz

  • 藍(lán)牙協(xié)議

  • 藍(lán)牙 5.1

  • 藍(lán)牙工作頻段

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

圖傳

  • 圖傳方案

  • DJI O3 圖傳行業(yè)版

  • 天線

  • 四根圖傳天線，兩發(fā)四收

  • 最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）

  • 20 公里（FCC）
    8 公里（CE/SRRC/MIC）

  • 最大信號(hào)有效距離（有干擾）

  • 微干擾有建筑物遮擋：約 0 公里至 0.5 公里
    微干擾有樹叢遮擋：約 0.5 公里至 3 公里
    強(qiáng)干擾無遮擋：都市中心約 1.5 公里至 3 公里
    中干擾無遮擋：近郊縣城約 3 公里至 9 公里
    微干擾無遮擋：遠(yuǎn)郊和海邊約 9 公里至 20 公里 
    在 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下，飛行于各類無遮擋、干擾強(qiáng)度典型的環(huán)境，飛行高度約為 120 米時(shí)測(cè)得以上數(shù)據(jù)，僅供參考。實(shí)際數(shù)值可能因所處環(huán)境的遮擋、干擾情況而異，請(qǐng)留意 app 提示。

視覺系統(tǒng)

  • 障礙物感知范圍

  • 前后左右：0.7 米至 40 米
    上下：0.6 米至 30 米

  • FOV

  • 前后下：65°（水平），50°（垂直）
    左右上：75°（水平），60°（垂直）

  • 使用環(huán)境

  • 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

紅外感知系統(tǒng)

  • 障礙物感知范圍

  • 0.1 米至 8 米

  • FOV

  • 30°（±15°）

  • 使用環(huán)境

  • 漫反射、大尺寸、高反射率（反射率 >10%）

LED 補(bǔ)光燈

  • 有效照明距離

  • 5 米

  • 照明方式

  • 60 Hz，常亮

飛行相機(jī)

  • 分辨率

  • 1080p

  • FOV

  • 142°

  • 幀率

  • 30fps

智能飛行電池

  • 型號(hào)

  • TB65

  • 容量

  • 5880 毫安時(shí)

  • 電壓

  • 44.76 伏

  • 電池類型

  • Li-ion

  • 能量

  • 263.2 瓦時(shí)

  • 重量

  • 約 1.35 千克

  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 50℃

  • 理想存放環(huán)境溫度

  • 22℃ 至 30℃

  • 充電環(huán)境溫度

  • -20°C 至 40°C
    當(dāng)環(huán)境溫度低于 5℃ 時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能。在低溫環(huán)境下充電可能會(huì)降低電池壽命，建議在 15℃ 至 35℃ 環(huán)境下充電。

  • 充電時(shí)間

  • 使用 220 伏電源時(shí)，充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘。
    使用 110 伏電源時(shí)，充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘。

智能電池箱

  • 外形尺寸

  • 長(zhǎng) 580 毫米，寬 358 毫米，高 254 毫米

  • 空箱重量

  • 約 8.98 千克

  • 可放置物品

  • 8 塊 TB65 智能飛行電池
    4 塊 WB37 智能電池

  • 輸入電壓

  • 100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz
    220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz

  • 最大輸入功率

  • 1070 瓦

  • 輸出功率

  • 100 伏至 120 伏：750 瓦
    220 伏至 240 伏：992 瓦

  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 40℃


55 分鐘最長(zhǎng)飛行時(shí)間，IP55 等級(jí)防護(hù)，O3 圖傳行業(yè)版，DJI RC Plus 遙控器，400 次電池循環(huán)，六向定位避障，夜視飛行相機(jī)，支持多種負(fù)載。

電池箱能同時(shí)存放 8 塊 TB65 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池，可同時(shí)充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池，且優(yōu)先為電量高的電池充電，充滿后繼續(xù)為其它電池充電。

O3 圖傳行業(yè)版

采用 O3 圖傳行業(yè)版，支持三路 1080p 高清傳輸[4]，傳輸距離遠(yuǎn)達(dá) 20 公里[5]。還可與 4G 網(wǎng)絡(luò)共同協(xié)作[6]，從容應(yīng)對(duì)城市樓宇等復(fù)雜環(huán)境中的信號(hào)遮擋狀況。


DJI RC Plus 遙控器

自帶 7 英寸高亮大屏，支持雙控模式，最長(zhǎng)續(xù)航達(dá) 6 小時(shí)[7]。具備 IP54 等級(jí)[3]防護(hù)能力，無懼惡劣作業(yè)環(huán)境。設(shè)有豐富按鍵與撥輪，支持多種自定義快捷操作。

六向定位避障

配備六向雙目視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng)，帶來六向環(huán)境感知、定位和避障能力，為飛行提供全方保護(hù)[8]。

夜視飛行相機(jī)

機(jī)身飛行相機(jī)擁有出色的夜視能力，可清晰呈現(xiàn)夜間環(huán)境和障礙物。配合打點(diǎn)定位功能，進(jìn)一步引導(dǎo)安全飛行，夜間作業(yè)更有把握。

支持多種負(fù)載

支持下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)[9]、上置單云臺(tái)[9]，且具備 E-port 開放接口。最多可同時(shí)搭載三個(gè)負(fù)載，最大載重達(dá) 2.7 公斤，充分滿足不同作業(yè)需求。


項(xiàng)目成果

1)建模成果

圖片

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2)等高線成果

圖片

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精度報(bào)告

在提交等高線之后，甲方在CAD圖上隨機(jī)抽取了13個(gè)點(diǎn)進(jìn)行復(fù)核，用自己的RTK設(shè)備連接深圳CORS，現(xiàn)場(chǎng)按照13個(gè)點(diǎn)位放樣到具體位置，再實(shí)測(cè)該點(diǎn)坐標(biāo)，并對(duì)比。精度驗(yàn)證如下：

圖片


甲方評(píng)價(jià)

在如此短的時(shí)間里，獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型，和成果數(shù)據(jù)。大疆出品，必屬精品。


大疆航測(cè)解決方案的優(yōu)勢(shì)

大疆無人機(jī)M300 RTK+P1，飛行安全系數(shù)高，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，鏡頭像素高，效率高，智能擺動(dòng)拍攝，極大的提高了項(xiàng)目完成效率。

大疆經(jīng)緯 DJI M300 RTK 無人機(jī)

使用經(jīng)緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線


經(jīng)緯 DJI M350RTK 無人機(jī)的配置包裝清單


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DJI RC Plus 遙控器

7 英寸屏幕亮度高達(dá) 1200 尼特，按鍵豐富，操控流暢。標(biāo)配一塊 WB37 外置電池，且支持熱替換。內(nèi)外置電池組合使用時(shí)，續(xù)航長(zhǎng)達(dá) 6 小時(shí)。

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