簡要描述：大疆無人機(jī)M350在城市內(nèi)澇應(yīng)急救援中的應(yīng)用無人機(jī)行業(yè)無人機(jī)55 分鐘最長飛行時間，IP55 等級防護(hù)，O3 圖傳行業(yè)版，DJI RC Plus 遙控器，400 次電池循環(huán)，六向定位避障，夜視飛行相機(jī)，支持多種負(fù)載。電池箱能同時存放 8 塊 TB65 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池，可同時充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池，優(yōu)先為電量高的電池充電繼續(xù)為其它電池充
更新時間：2024-08-06訪 問 量：647大疆無人機(jī)M350在城市內(nèi)澇應(yīng)急救援中的應(yīng)用
大疆無人機(jī)M350在城市內(nèi)澇應(yīng)急救援中的應(yīng)用
2023 年 6 月 7 日至 10 日，廣西北海市出現(xiàn)罕見持續(xù)強(qiáng)降水，是北海市有記錄以來降雨量最大的一次。在北海市合浦縣白沙河流域，由于連續(xù)降雨導(dǎo)致洪水浸堤，大水漫灌村中，造成兩千余名群眾被困。受災(zāi)嚴(yán)重的山口鎮(zhèn)水東浪村平均水位接近兩米，洪水淹至不少民房的大門門楣位置，情況緊急。
合浦縣白沙鎮(zhèn)出現(xiàn)內(nèi)澇災(zāi)情
汛情發(fā)生后，大疆應(yīng)急聯(lián)盟成員隊伍廣西應(yīng)急雄鷹行動隊（北海）接到搶險指令，攜帶大疆行業(yè)多款無人機(jī)第一時間趕赴現(xiàn)場，開展災(zāi)情通信保障工作，受災(zāi)區(qū)域并將畫面實時同步給指揮部，為應(yīng)急處置決策提供技術(shù)支撐，協(xié)助救援行動順利開展，成功疏散轉(zhuǎn)移群眾兩千余名。
救援現(xiàn)場畫面
當(dāng)前全國即將進(jìn)入“七下八上"防汛關(guān)鍵期，七大江河流域?qū)⑷孢M(jìn)入主汛期，防汛形勢更加嚴(yán)峻，需充分做好防災(zāi)減災(zāi)準(zhǔn)備。無人機(jī)在城市內(nèi)澇搶險救災(zāi)場景中都有哪些應(yīng)用？一起來看看。
災(zāi)情
洪澇災(zāi)害往往突發(fā)性強(qiáng)，來勢兇猛，點多面廣，快速獲取全面的實時災(zāi)情對指揮調(diào)度決策至關(guān)重要。傳統(tǒng)地面*查方式無法快速獲取災(zāi)情全貌，衛(wèi)星圖分辨率相對較低且更新周期慢，難以滿足搶險救災(zāi)的時效要求。
借助無人機(jī)高空視角優(yōu)勢，可以快速獲取全局態(tài)勢。使用具備 IP55 防護(hù)等級的大疆經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī)作業(yè)，風(fēng)雨無阻、輕巧便攜，有效提高效率。借助無人機(jī)一鍵全景功能，可快速記錄不同時刻的災(zāi)情全貌。在泄洪口、堤壩、人員被困區(qū)域等難以到達(dá)的重點點位，還可使用無人機(jī)進(jìn)行抵近，記錄更多細(xì)節(jié)，便于指揮中心甄別研判。
2023 年 6 月 10 日合浦縣白沙鎮(zhèn)海坡村全景圖
通過無人機(jī)的激光打點定位功能，可對不同時間段的水線位置及水位線高度進(jìn)行標(biāo)記，查明受災(zāi)區(qū)域面積及水深變化，便于指揮部及時進(jìn)行部署調(diào)整。此外還可標(biāo)記被困人員，坐標(biāo)信息可同步至地面救援力量，空地協(xié)同高效救援。
使用激光打點定位功能獲取坐標(biāo)信息
搶險救災(zāi)爭分奪秒，夜間也需持續(xù)偵*。夜間環(huán)境溫度較低，搜尋熱源更加清晰。使用搭載雙光鏡頭的 DJI Mavic 3T 或經(jīng)緯 M30T 無人機(jī)，借助紅外熱成像功能，可幫助救援人員快速辨別是否存在被困人員。
使用紅外熱成像功能搜救示意
指揮研判
對于災(zāi)情的指揮研判，團(tuán)隊信息的高效聚合、處理及共享是關(guān)鍵。通過大疆司空 2 云平臺，多路無人機(jī)畫面可實時回傳，并進(jìn)行多端數(shù)據(jù)同步，幫助規(guī)模龐大的救援團(tuán)隊實現(xiàn)救援信息的高效共享。
借助司空 2 搭配經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī)，可快速建模，打造 2.5D 電子化指戰(zhàn)底圖，便于直觀研判災(zāi)情，可視化指戰(zhàn)。通過司空 2，在底圖上可測算受災(zāi)面積、決口跨度等信息，還可以標(biāo)注人員分布、設(shè)備信息、排水方向、救援進(jìn)度等重要數(shù)據(jù)，為制定救援搶險方案及災(zāi)后研判提供重要依據(jù)。
使用司空 2 在數(shù)字底圖上進(jìn)行標(biāo)注、測算
通過司空 2 ，還可以快速進(jìn)行任務(wù)分發(fā)。遙控器、移動設(shè)備和電腦端可實時同步標(biāo)記點、規(guī)劃路線及分工作業(yè)區(qū)域，還可在多端實時共享團(tuán)隊成員位置、無人機(jī)狀態(tài)、任務(wù)等信息。真正打破信息孤島，助力精準(zhǔn)、高效救援。
信息多端同步
人員救援
通過搭載不同負(fù)載，無人機(jī)可在救援行動中發(fā)揮多種作用。使用經(jīng)緯 M300 RTK 或 M350 RTK 搭載喊話器，可全位搜尋被困人員，并及時傳遞信息，進(jìn)行安撫；搭載拋投模塊，可以給受困群眾投遞應(yīng)急物資，保障群眾安全；搭載探照燈、系留系統(tǒng)，可為夜間搜救提供長時間應(yīng)急照明，引導(dǎo)搜救隊作業(yè)，實時守護(hù)救援人員。
飛行器方面，M350在具備旗艦性能的同時，相較M300環(huán)境適應(yīng)性、圖傳性能更強(qiáng)，且飛行更安全可靠
Matrice 350 RTK 支持下置單云臺、下置雙云臺[12]、上置單云臺[12]，且具備 E-Port 開放接口。最多可同時搭載三個負(fù)載，最大載重達(dá) 2.7 公斤，充分滿足公共安全、巡檢、測繪等不同作業(yè)需求。
集混合變焦熱成像相機(jī)、星光級廣角相機(jī)、星光級變焦相機(jī)和激光測距儀于一身，為全天候作業(yè)帶來革新體驗。
禪思 P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，可作為高性能、高精度、多用途負(fù)載投入航測作業(yè)。
集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)和測繪相機(jī)，可助力飛行平臺進(jìn)行全天候、高效率的實時三維數(shù)據(jù)獲取，以及復(fù)雜場景的高精度數(shù)據(jù)后處理。
氣體探測器、喊話器、多光譜傳感器等定制化負(fù)載均可通過 DJI Payload SDK 與 Matrice 350 RTK 結(jié)合，擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域。
55 分鐘最長飛行時間，IP55 等級防護(hù)，O3 圖傳行業(yè)版，DJI RC Plus 遙控器，400 次電池循環(huán)，六向定位避障，夜視飛行相機(jī)，支持多種負(fù)載。
電池箱能同時存放 8 塊 TB65 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池，可同時充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池，且優(yōu)先為電量高的電池充電，充滿后繼續(xù)為其它電池充電。
55 分鐘最長飛行時間[1]，電池循環(huán)充放達(dá) 400 次[2]，充分保障作業(yè)效率，同時降低了單次使用成本；具備 IP55 等級防護(hù)能力[3]，無論面對何種挑戰(zhàn)，都能一往無前。
采用 O3 圖傳行業(yè)版，支持三路 1080p 高清傳輸[4]，傳輸距離遠(yuǎn)達(dá) 20 公里[5]。還可與 4G 網(wǎng)絡(luò)共同協(xié)作[6]，從容應(yīng)對城市樓宇等復(fù)雜環(huán)境中的信號遮擋狀況。
DJI RC Plus 遙控器
自帶 7 英寸高亮大屏，支持雙控模式，最長續(xù)航達(dá) 6 小時[7]。具備 IP54 等級[3]防護(hù)能力，無懼惡劣作業(yè)環(huán)境。設(shè)有豐富按鍵與撥輪，支持多種自定義快捷操作。
配備六向雙目視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng)，帶來六向環(huán)境感知、定位和避障能力，為飛行提供方保護(hù)[8]。
機(jī)身飛行相機(jī)擁有出色的夜視能力，可清晰呈現(xiàn)夜間環(huán)境和障礙物。配合打點定位功能，進(jìn)一步引導(dǎo)安全飛行，夜間作業(yè)更有把握。
支持下置單云臺、下置雙云臺[9]、上置單云臺[9]，且具備 E-port 開放接口。最多可同時搭載三個負(fù)載，最大載重達(dá) 2.7 公斤，充分滿足不同作業(yè)需求。
項目成果
1)建模成果
2)等高線成果
精度報告
在提交等高線之后，甲方在CAD圖上隨機(jī)抽取了13個點進(jìn)行復(fù)核，用自己的RTK設(shè)備連接深圳CORS，現(xiàn)場按照13個點位放樣到具體位置，再實測該點坐標(biāo)，并對比。精度驗證如下：
甲方評價
在如此短的時間里，獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型，和成果數(shù)據(jù)。大疆出品，必屬精品。
大疆航測解決方案的優(yōu)勢
大疆無人機(jī)M300 RTK+P1，飛行安全系數(shù)高，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，鏡頭像素高，效率高，智能擺動拍攝，極大的提高了項目完成效率。
大疆經(jīng)緯 DJI M300 RTK 無人機(jī)
使用經(jīng)緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線
經(jīng)緯 DJI M350RTK 無人機(jī)的配置包裝清單
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7 英寸屏幕亮度高達(dá) 1200 尼特，按鍵豐富，操控流暢。標(biāo)配一塊 WB37 外置電池，且支持熱替換。內(nèi)外置電池組合使用時，續(xù)航長達(dá) 6 小時。
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