無人機(jī)懸吊系統(tǒng)適配大疆M350和FlyCart 30 

無人機(jī)懸吊系統(tǒng)適配大疆M350和FlyCart 30 

一、尺寸與重量

（1）單懸吊器尺寸①：130×120×170mm（長(zhǎng)×寬×高）

（2）單懸吊器重量②：980g

注明：手工測(cè)試數(shù)據(jù)，有誤差，以實(shí)物為準(zhǔn)。

 二、收放機(jī)構(gòu)系統(tǒng)

（1）收線到頂后，會(huì)自動(dòng)停止收線，并具備上限位自鎖；當(dāng)無電力或控制信號(hào)輸入時(shí)，不具備上限位自鎖性1。

（2）僅具備純手動(dòng)操作模式

（3）最大有效承重能力：15Kg

（4）具備一鍵自動(dòng)斷線功能

（5）懸吊器，最大下降速度：0.6m/s，最大上升速度：0.6m/s③。

（6）懸吊器，出廠默認(rèn)下降速度：0.3m/s，最大上升速度：0.3m/s④。

注明：1.懸吊器斷電后無法供電后，懸吊器不具備自鎖性，線纜由于貨物自重下降；懸吊器供電電壓低于18V，懸吊器不具備自鎖性變差，有線纜下滑風(fēng)險(xiǎn)。

三、電源及接口

（1）供電電壓6S-7S，即為20V至28V，額定電壓24V。

（2）24V供電電壓下,載15Kg貨物，上升瞬間最大電流4.5A，此時(shí)瞬間最大功耗約為108W；載1.5Kg貨物，上升瞬間最大電流0.65A，此時(shí)瞬間最大功耗約為15.6W。

（3)24V供電電壓下,載15Kg貨物，懸停狀態(tài)下功耗約為16W;載1.5Kg貨物，懸停狀態(tài)下功耗約為2.55W；無載物狀態(tài)下，待機(jī)功耗僅約為2.4W。

（4）XT30供電，獨(dú)立遙控器控制或sbus,PPM,PWM通訊。

瞬間最大功率測(cè)試環(huán)境：直流穩(wěn)壓電源型號(hào)DSP-3010D,在電壓24V，載重分別15Kg、1.5Kg，以0.3m/s上升速度。

懸停功率測(cè)試環(huán)境：直流穩(wěn)壓電源型號(hào)DSP-3010D,在電壓24V，載重分別15Kg、1.5Kg和無載物情況下，以0.3m/s上升暫停后，靜態(tài)下測(cè)試得功率。